③ヨガの歴史

ヨガはバラモン教およびヒンドゥー教だけでなく、仏教やジャイナ教でも修行法として受け入れられた歴史があり、その起源は数千年前にまで遡ることができます。

元々はインドに数千年前から伝わっていたものが、ヒンドゥー教の修行法として発達したもので、人間の能力を超えて「宇宙の最高神」との合一をはかるためのものでした。

ポーズをするヨガは、新しいヨガで、1000年ぐらい前にできたといわれています。ヨガという用語が出てくる最も古い文献は紀元前500年頃の「タイッティリーヤ・ウパニシャッド」で、続いて「カタ・ウパニシャッド（紀元前350～300年頃）」において、ヨガの説明がなされています。

日本では、奈良時代から、ヨガ行＝冥想（瞑想）は“悟り”の方法として現代まで伝えられています。